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Robot industrial. Manual de instalación

Autor: Navarro PiÑa, Alejhandro

Número de Páginas: 126

El robot industrial es una pieza fundamental de cualquier proceso industrial. En este libro se indica un procedimiento básico para llevar a cabo la ingeniería de la instalación de una célula robotizada, por lo que servirá de guía para cualquier persona involucrada en la instalación o que desee instalar un robot industrial en su empresa.;Se acompañará al lector por cada una de las etapas que se deben seguir para desarrollar de forma efectiva una célula robotizada, desde la selección del robot, el diseño de la herramienta de trabajo y la selección de los componentes de seguridad de la célula hasta la programación. Adicionalmente, a lo largo de varios capítulos se ilustra un caso práctico real donde se demuestra cada una de las etapas mencionadas con el fi n de afianzar la teoría.;El autor, Alejhandro V. Navarro Piña, es ingeniero mecánico con posgrado en Mecatrónica, profesor de posgrado en la Universidad Arturo Michelena de Venezuela y CEO en la empresa AN-Mecatrónica, especializada en el desarrollo de proyectos industriales en el sector de la ergonomía y manufactura automatizada.

Avances en robótica y visión por computador

Autor: José Andrés Somolinos Sánchez

Número de Páginas: 288

Tras la aceptación que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente las de automoción, el interés de la robótica se centra más en otros robots distintos a los de manipulación o, al menos, en la búsqueda de aplicaciones distintas de las tradicionales. Para dotar a los robots de mayor autonomía, un elemento fundamental resulta la interacción con lo que se denomina Visión por Computador. Este campo representa hoy en día un campo de investigación importante a muy diversos niveles: industria, seguridad, medicina, inspección...En este texto se presentan diferentes aspectos de la evolución de estos dos campos mencionados: la robótica y la visión por computador. Los contenidos van agrupados desde los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, arquitecturas de control de robots autónomos, pasando por visión 3D y realidad virtual hasta aplicaciones donde interaccionan ambos, como las industriales, fabricación automatizada, y robots de servicio o nuevas aplicaciones como la medicina preventiva, a modo de ejemplo.

Robótica industrial 2024

Autor: Juan Carlos Martín Castillo

Número de Páginas: 217

Introducción a la robótica Puesta en marcha de un sistema robótico Programación básica de robots Programación básicas de robots de ABB con RobotStudio Programación de robots de ABB en RAPID Programación de COBOTS de UR Control de ejes (motion control) con TIA Portal Proyecto: Sistema robótico de pick and place para la separación de objetos por altura Anexos: Configuración y puesta en marcha de un S210 con un S7-1500 Configuración y puesta en marcha de un S210 con un S7-1200

Informática industrial

Autor: Manuel Ortega Cantero , José Bravo Rodríguez , Julián Ruiz Hernández

Número de Páginas: 268

Cinematica de Robots Industriales

Autor: Wilmer / W Eduardo / E Sanz

Número de Páginas: 232

Este es un libro dirigido a un público que incluye a estudiantes y profesionales de Automatización, Mecatrónica, Ingeniería y carreras afines; pero que también está al alcance de fanáticos de la Robótica con un conocimiento matemático básico, que deseen profundizar en la comprensión de esta fascinante disciplina.Con un abordaje pedagógico basado en demostraciones y ejercicios, el usuario de este trabajo encontrará un apoyo importante para el aprendizaje de aspectos fundamentales de la Robótica Industrial.

Cim: el computador en la automatización de la producción.

Autor: Andrés García Higuera

Número de Páginas: 272

Los grandes avances experimentados en los últimos tiempos por la tecnología informática en los últimos tiempos están teniendo una fuerte repercusión en una amplia variedad de campos. Entre ellos cabe destacar la industria y, más concretamente, la fabricación, dada la creciente complejidad de los sistemas productivos. En este entorno el computador se está revelando como una herramienta imprescindible para hacer frente a la complejidad en la industria. En este libro se comienza por introducir el concepto de CIM (Computer Integrated Manufacturing) y sus implicaciones más inmediatas. Seguidamente se da un repaso a las nuevas estructuras de empresa que pueden beneficiarse de esta nueva herramienta. Posteriormente se analizan modelos mediante los cuales se puede articular la entrada del CIM en las empresas, para después centrase en su aplicación concreta en las diferentes actividades relacionadas con la producción, la logística y distribución, dedicándole especial atención ala planificación, gestión, supervisión y control. También son analizados los sistemas CAD / CAM / CAE (diseño, fabricación e ingeniería asistidos por computador) más actuales y las tendencias ...

Fundamentals of Robot Technology

Autor: D.j. Todd

Número de Páginas: 238

Methods of contro1151 Mechanical master-slave telemanipulators 151 Powered telemanipulators 152 Servo control of unilateral telemanipulators 152 Bilateral servo manipulators 155 Special characteristics of teleoperators 158 Design criteria for teleoperators 159 Vehicles and transporters 160 Applications of teleoperators 161 Remote handling of radioactive materials 161 Remote handling of explosive and toxic materials 161 Telemanipulation of heavy objects 163 Underwater teleoperation 163 Teleoperation in space and planetary exploration 164 Telemanipulators for the disabled 164 Computer assisted teleoperation 166 Bibliographic notes 170 Chapter 9: Mobile robots 171 Introduction 171 Land surface robots 171 Arrangements of wheels and tracks 171 Unusual wheel and track arrangements 172 Navigation for land vehicles 174 Teleoperation 174 Dead reckoning 175 Inertial navigation 175 Tracking from a fixed base; beacons 175 Satellite navigation 175 Map matching 175 Wall following 176 Route planning 176 Control and communication 176 Sensors for mobile robots 177 Body orientation and angular rates 1 77 Body position, speed and acceleration 177 Terrain scanning 178 Types and applications of mobile ...

Educatrónica

Autor: Enrique Ruiz Velasco Sánchez

Número de Páginas: 417

Este libro es un producto de investigación que recupera veinte años de experiencia en una disciplina de reciente creación, la Inteligencia Artificial en Educación. Su abordaje es complemente innovador, y en su contenido se desarrollan los aspectos teórico-metodológicos y prácticos que la sustentan. Un objetivo primordial de Educatrónica es favorecer en los estudiantes la integración en distintas áreas del conocimiento para la adquisición de habilidades tecnológicas, de información, de comunicación y de nociones científicas, involucrándolos en un proceso de desarrollo de proyectos, con el fin de generar en ellos un pensamiennto sistémico, estructurado, lógico, abstracto y formal. INDICE RESUMIDO: Constructivismo, construccionismo y robótica. Los robots.Los robots en la educación. Proyectos educativos para aprender ciencias y tecnología. Tecnología en los robots educativos.

Diseño Y Control de Robots Industriales

Autor: Oscar Andrés Vivas Albán

Número de Páginas: 216

Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Esta dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, asi como a profesionales en el area. Se muestra inicialmente el desarrollo historico de esta tecnologia, una descripcion de su multiples aplicaciones, asi como las herramientas matematicas necesarias para describirlos. Despues se presenta el modelado geometrico, cinematico y dinamico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab(r), antes de proceder a su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se muestran sus desempenos en simulacion. Este libro contiene gran cantidad de ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar los aspectos principales de esta tecnologia. Se incluyen ademas gran cantidad de referencias para aquellos que deseen profundizar en una tecnica que se caracteriza tambien por su diversidad. El...

Robotics in Practice

Autor: Joseph F. Engelberger

Número de Páginas: 383

THE REAL THING by Isaac Asimov Back in 1939, when I was still a teenager, I began to write (and publish) a series of stories about robots which, for the first time in science fiction, were pictured as having been deliberately engineered to do their job safely. They were not intended to be creaky Gothic menaces, nor outlets for mawkish sentiment. They were simply well-designed machines. Beginning in 1942, I crystallized this notion in what I called 'The Three Laws of Robotics' and, in 1950, nine of my robot stories were collected into a book, I, Robot. I did not at that time seriously believe that I would live to see robots in action and robotics becoming a booming industry .... Yet here we are, better yet, I am alive to see it. But then, why shouldn't they be with us? Robots fulfil an important role in industry. They do simple and repetitive jobs more steadily, more reliably, and more uncomplainingly than a human being could - or should. Does a robot displace a human being? Certainly, but he does so at a job that, simply because a robot can do it, is beneath the dignity of a human being; a job that is no more than mindless drudgery. Better and more human jobs can be found for...

Robots industriales manipuladores

Autor: Rafael Iñigo Madrigal , Enric Vidal Idiarte

Número de Páginas: 171

Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capítulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capítulos 4 y 5 están dedicados a la cinemática directa e inversa, o sea, a la descripción del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal. El estudio de la dinámica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capítulo 6, y en el capítulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinemática y su control mediante varios métodos. El capítulo 8 presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot sin utilizar el modelo dinámico. Los capítulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Además, el libro incluye problemas resueltos en...

Industrial Robot Applications

Autor: E. Appleton , D.j. Williams

Número de Páginas: 240

The hardest data for managers and engineers in charge of the design and implementation of robot systems to acquire is also the most valuable: case studies detailing best current practice and the return on investment actually achieved. It has been a major goal of the British Robot Association, among other professional groups, to organise meetings where such case studies are presented and discussed between members; but the obvious restrictions of commercial confidentiality lead to considerable difficulty, especially in relation to the best recent installations. The authors of this book have been in the uniquely privileged position of lecturing in the Cambridge University Production Engineering Tripos, a course specially organised in conjunction with a number of leading companies applying robots and automation. Actual case studies from these companies form an important part of the course, making this book that has emerged from it a uniquely important addition to our Open University Press series.

Industrial Robotics

Autor: Antoni Grau , Zhuping Wang

Número de Páginas: 178

In this book, a new approach to the Industry 4.0 revolution is given. New policies and challenges appear and education in robotics also needs to be adapted to this new era. Together with new factory conceptualization, novel applications introduce new paradigms and new solutions to old problems. The factory opens its walls and outdoor applications are solved with new robot morphologies and new sensors that were unthinkable before Industry 4.0 era. This book presents nine chapters that propose a new outlook for an unstoppable revolution in industrial robotics, from drones to software robots

Posthumanismo: medios, arte, robótica

Autor: Alfredo Saab

Número de Páginas: 78

Considero la disertación del profesor Saab una contribución decisiva a los estudios sociales en general y al papel que desempeñan los medios de comunicación en Colombia, puesto que abre sistemáticamente el campo de investigación de manera muy calificada y críticamente informada. En especial, en la emergencia de un nuevo pensamiento y contexto social global, cuya diversidad de trayectorias se perfila bajo la complejidad del posthumanismo. En un claro juego entre la indagación genealógica y la comprensión crítica y sistemática, el investigador se adentra en primera instancia en el contexto de la crisis del humanismo clásico y contemporáneo, para discernir un quiebre irreversible en su concepción, lo cual da lugar a la emergencia de los trazos posthumanos y transhumanos que se han entreabierto en la totalidad social actual y que demandan con urgencia la comprensión crítica de los estudios sociales. Francisco Sierra Gutiérrez, Ph. D. El lector compulsivo de ciencia ficción que era en mi juventud estaría cada vez más asombrado al constatar hasta qué punto ésta se ha vuelto parte indispensable de nuestra cotidianidad. Roch Charles Little, Ph. D.

Recursos humanos en investigación y desarrollo. Universidades y CSIC

Autor: España. Dirección General De Política Científica , España. Ministerio De Educación Y Ciencia

Número de Páginas: 1488

Recursos humanos en investigación y desarrollo.--V.2.

Industrial Robots Programming

Autor: J. Norberto Pires

Número de Páginas: 290

Industrial Robots Programming focuses on designing and building robotic manufacturing cells, and explores the capabilities of today’s industrial equipment as well as the latest computer and software technologies. Special attention is given to the input devices and systems that create efficient human-machine interfaces, and how they help non-technical personnel perform necessary programming, control, and supervision tasks. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, J. Norberto Pires covers robotics programming as it applies to: The current industrial robotic equipment including manipulators, control systems, and programming environments. Software interfaces that can be used to develop distributed industrial manufacturing cells and techniques which can be used to build interfaces between robots and computers. Real-world applications with examples designed and implemented recently in the lab. Industrial Robots Programming has been selected for indexing by Scopus. For more information about Industrial Robotics, please find the author's Industrial Robotics collection at the iTunesU University of Coimbra channel.

Introducción a la ingeniería industrial

Autor: Richard C. Vaughn

Número de Páginas: 492

Este libro presenta algunas técnicas básicas usadas actualmente por los Ingenieros industriales y las razones por las cuales se utilizan. El contenido es más selectivo que exhaustivo.

La robótica y la inteligencia artificial en la nueva era de la revolución industrial 4.0. Los desafíos jurídicos, éticos y tecnológicos de los robots inteligentes

Autor: Ignacio Lledó Benito

Número de Páginas: 672

El futuro de la singularidad tecnológica ha llegado para quedarse. Las innumerables capacidades de la IA y de la robótica son evidencias incontestables, y cada vez son más intensas e innovadoras en la vida social, económica, y en donde sus notables aplicaciones a los distintos sectores nos manifiestan una realidad cada vez más alejada de lo que no hace mucho tiempo era pura “distopía”. Y sin embargo, hoy en día nos sitúan en un mundo en donde el hombre se dice (no exento de un tono autocomplaciente) será superado por la “máquina pensante”, superinteligente y plenamente autónoma, capaz de “pensar, sentir y decidir” por sí misma. Nada que ver con los autómatas del medioevo cuyo afán consistía simplemente en emular tareas repetitivas del ser humano. Hoy con la denominada Revolución 4.0 se camina en una dirección en donde la “creatividad computacional” nos situará en un futuro de incógnitas e incertidumbres, no sólo tecnológicas, sino éticas y jurídicas de primer orden. Así las cosas se piensa que los robots inteligentes (los nuevos esclavos digitales, como los viejos siervos o esclavos del Derecho romano) serán capaces de superar el...

Cómo y cuándo aplicar un robot industrial

Autor: Daniel Audí Piera

Número de Páginas: 164

El libro incluye; -Cronología de los robots. -Clasificación y descripción de los robots que se comercializan actualmente. -Aplicaciones consolidadas y en vías de desarrollo. -Consideraciones acerca de la rentabilidad de un robot. -Impacto económico y social de la robótica. -Parque nacional, europeo y mundial de robots instalados.

Handbook of Industrial Robotics

Autor: Shimon Y. Nof

Número de Páginas: 1388

Industrieroboter gehoren heute zum Alltag. In den letzten zehn Jahren verlagerte sich der Schwerpunkt der Neuentwicklungen weg von den Robotern selbst, hin zu alternativen Formen der kunstlichen Intelligenz, mit denen die Gerate ausgestattet werden. Dem Rechnung tragend, beschaftigt sich die zweite Auflage dieses Handbuchs vor allem mit Anwendungen und Strategien zur Problemlosung in der Industrie. Angesprochen werden Themen wie Graphiksimulatoren, objektorientierte Software, Kommunikationssysteme und Mikro- und Nanoroboter. (04/99)

Control organizacional

Autor: Oscar López Carvajal

Número de Páginas: 170

Este libro hace un recorrido por el marco conceptual y teórico sobre el Control Organizacional en busca del cumplimiento eficiente de los objetivos en las organizaciones y muestra el efecto del control organizacional en la actualidad. Aborda modelos de Control Interno, Gobierno Corporativo, Comité de Auditoría, Control Fiscal, Modelos de las Tres líneas de defensa y estudia la evaluación en Auditoría Interna, Revisoría Fiscal, Auditoría Externa, concluyendo con el control desde la tecnología digital. El primer capítulo refiere la administración y sus aportes teóricos a los procesos y controles; el segundo, aborda el acervo teórico del Control Organizacional a partir de sus dos elementos: el Control Interno y el Control Externo; el tercero, presenta las dinámicas de la Auditoría Interna, Revisoría Fiscal y Auditoría Externa en su articulación con el Control Organizacional; por último, en el cuarto capítulo se refleja la realidad digital del control organizacional del siglo XXI. Este material fue pensado como una guía para toda la comunidad interesada en el proceso de aseguramiento y, en especial, para la comunidad académica y los estudiantes de Contaduría...

Centros de investigación en España. Plan nacional de I+D

Número de Páginas: 618

Catálogo que pone al día las dos ediciones anteriores (1984 y 1986) donde se ofrecía el listado de Centros de Investigación en España.

Industria 4.0 La cuarta revolución industrial

Autor: Luis Joyanes Aguilar

Número de Páginas: 501

El término Industria 4.0 se acuñó en Alemania en el año 2011 en la Feria tecnológica de Hannover-Messe, si bien fue en la edición de dicha feria en 2013 cuando se presentó la Iniciativa oficial del Gobierno de Alemania. El documento fundacional de Industria 4.0 y de la plataforma asociada (Platform Industrie 4.0) denominado Recommendations for implementig the strategic initiative Industrie 4.0 fue redactado por Acatech (Academia Nacional de Ciencia e Ingeniería de Alemania) y presentado en abril de 2013. Contó con la colaboración del DFKI (Centro de Investigación alemán para la Inteligencia Artificial) así como el apoyo de la industria y grandes empresas alemanas. Industria 4.0 describe la digitalización de sistemas y procesos industriales, y su interconexión mediante la Internet de las cosas e Internet de los Servicios para conseguir una mayor flexibilidad e individualización de los procesos productivos. Es una visión de la fábrica del futuro o fábrica inteligente. La transformación digital de la industria y las empresas con la integración de las nuevas tecnologías disruptivas, el citado Internet de las Cosas, Big Data, la Nube (Cloud Computing) y la...

Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser

Autor: Jorge Badenas Carpio , José Miguel Sanchiz Martí

Número de Páginas: 168

The self-guided industrial freight movement system shown in this book has the additional benefit of having been entirely developed with self technology, with which a highly competitive product that is already commercial has been obtained.

Industrial Robot Specifications

Autor: Adrian Ioannou

Número de Páginas: 350

The industrial application of robots is growing steadily. This is reflected in the number of manufacturers now in volved in the field of robotics. Thanks to pioneers such as Joseph Engelberger of Unimation Inc, industry has seen their rapid deployment in all areas of manufacturing. Manufacturers of robots and robotic equipment have increased their production levels and at the same time have made great efforts to improve and adapt their pro ducts to allow them to be used for a wider range of appli cations. The demand for ever more sophisticated robotic devices has made the choice of robot for a particular application an extremely hard one. Industrial Robot Specifications has been compiled to enable users to assess robotics in the context of their own needs. The book contains detailed information on over 300 robots manufactured and distributed under licence throughout Europe. More than 90 companies are cov ered, and details are given of their distributors and agents, regional addresses and names of key contacts. Information is provided on robots as diverse as simple teaching machines, costing perhaps £1500, to those highly sophisticated computer-controlled robot devices commonly...

Introducción al diseño electrónico

Número de Páginas: 346

A lo largo de la fase experimental de los Proyectos Atenea y Mercurio, la Secretaría de Estado de Educación, a través del Programa de Nuevas Tecnologías de la Información y la Comunicación, ha puesto a disposición del profesorado diferentes series de publicaciones entre las que se encuentra la titulada "Recursos para la formación". La experiencia acumulada durante esta fase ha llevado al Programa de Nuevas Tecnologías a matizar aspectos importantes de la formación del profesorado que utilice las nuevas tecnologías en las actividades de aula y, por otro lado, la aprobación de la L. O. G. S. E. ha abierto nuevos horizontes para el enfoque de la labor de profesores y profesoras. Todo ello nos ha impulsado a iniciar una nueva etapa en la serie "Recursos para la formación", que ve la luz en el momento en que la Reforma del Sistema Educativo comienza el proceso de implantación, tras un amplio período de debate.

Industrial Robotics Handbook

Autor: V. Daniel Hunt

Número de Páginas: 454

Presents information obtained from a variety of knowledgeable sources. Provides an extensive list of various robotics systems, and the potential of "smart robots" grouped into types of models. Includes important technical material on tolerances, load carrying capacities, price, and names and addresses of companies and individuals to contact for further information.

Electrónica industrial moderna

Autor: Timothy J. Maloney

Número de Páginas: 1006

Esta edición incluye más de 40 nuevos proyectos y ejemplos prácticos. Estos proyectos ayudan al estudiante a aplicar los conceptos a situaciones reales. El software del cd electronics workbench, y circuit maker permiten al alumno escribir, simular y probar sus proyectos. a través de todo el libro se muestran ejemplos y aplicaciones del software. el autor incluye sugerencias para aislar problemas, identificar las causas y tomar las acciones necesarias para solucionarlos. Tabla de contenido Diodos semiconductores.; aplicaciones de diodos; transistores bipolares de unión; polarización de dc-bjt.

Robotic Industrialization

Autor: Thomas Bock , Thomas Linner

Número de Páginas: 263

In this volume, concepts, technologies and developments in the field of building-component manufacturing - based on concrete, brick, wood and steel as building materials and on large-scale prefabrication, delivering complex, customized components and products - are introduced and discussed. Robotic industrialization refers to the transformation of parts and low-level components into higher-level components, modules and finally building systems by highly mechanized, automated, or robot-supported industrial settings in structured off-site environments. Components and modules are open building systems (in modular building product structures) that are delivered by suppliers to original equipment manufacturers such as, for example, large-scale prefabrication companies or automated/robotic on-site factories. In particular, innovative large-scale prefabrication companies have altered the building structures, manufacturing processes, and organizational structures significantly to be able to assemble in their factories high-level components and modules from Tier-1 suppliers into customized buildings by heavily utilizing robotic technology in combination with automated logistics and...

Tesis doctorales

Autor: Consejo De Universidades (españa) Secretaría General

Número de Páginas: 932

Costos empresariales

Autor: Omar Eduardo Castelblanco

Número de Páginas: 371

En el contexto financiero de las PYMES existen serias dificultades para identificar, agrupar, calcular y asignar los costos a los productos y servicios; esto impide adoptar decisiones para: a) estructurar un sistema de costeo que permita obtener el precio unitario en el portafolio, y b) ejecutar planes de mejora continua para el control y seguimiento, convirtiendo los egresos en productividad. En un lenguaje sencillo, práctico y concreto, esta obra interpreta las necesidades de las empresas para utilizar eficientemente los recursos disponibles y facilitar la identificación de costos en cualquier entidad. La gerencia requiere de información puntual para decidir sobre sus costos y rendimientos económicos, razón por la cual se define y determina la relevancia de los egresos, y se establecen los parámetros para costear en cualquier clase de entidad, poniendo especial énfasis en los servicios y presentando ejercicios con casos de aplicación objetiva e inmediata. Dirigido a estudiantes y profesionales de Contaduría, Finanzas, Administración e Ingeniería y personas vinculadas al campo empresarial.

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